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专利摘要显示,本实用新型公开一种激光焊接装置以及圆管激光焊接设备,所述激光焊接装置还包括机座、激光滑移座、激光安装座、测距仪以及激光焊接驱动组件,所述机座形成有焊接工位,所述激光滑移座沿左右向活动安装于所述机座,所述激光安装座沿上下向活动安装于所述激光滑移座,所述测距仪设于所述激光安装座,所述激光焊接驱动组件包括第一激光焊接驱动结构和第二激光焊接驱动结构,所述第一激光焊接驱动结构驱动连接所述激光滑移座,用以驱动所述激光滑移座沿左右向活动,所述第二激光焊接驱动结构驱动连接所述激光安装座,用以驱动所述激光安装座沿上下向活动,其中,所述激光器设于所述激光安装座。