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本发明公开了一种智能环保型工业激光切割机器人,包括底座,所述底座的顶部设有切割机械臂与工作台,所述工作台的顶部中心处设有凹槽,所述凹槽的侧边通过铰链铰接有若干个挡料板,所述凹槽内顶部设有承载板,所述承载板通过若干个固定杆与所述凹槽内壁连接固定,所述承载板的上设有若干个通孔,所述通孔内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板,所述封堵板的顶部通过弹力绳与所述通孔内壁连接固定。有益效果,通过调节机构的设计,继而可以通过齿条的往复移动带动若干个齿轮同步旋转,进而可以带着齿盘上的聚风罩同步沿着环形齿条的内壁做弧形运动,聚风罩在承载板下旋转的同时可以将承载板顶部积落的废屑吸附掉。
(32),所述通孔(32)内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板(33),所述封堵板(33)的顶部通过弹力绳(34)与所述通孔(32)内壁连接固定,所述凹槽的内顶部且位于所述承载板(6)的上方还有夹持机构,所述承载板(6)的底部两侧均等间距设有若干个固定架(11),所述固定架(11)的内部设有调节机构,两排所述固定架(11)的底部通过固定架(23)连接固定,所述固定架(23)的两侧均设有容纳槽,所述容纳槽内部一侧设有电动推杆(24),所述电动推杆(24)的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条(25),所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能环保型工业激光切割机器人,其特征在于,所述调节机构包括位于所述固定架(11)内部的承重支架(12),所述承重支架(12)的顶部设有环形齿条(13),所述承重支架(12)的中心处设有转轴(14),所述转轴(14)的底端贯穿至所述固定架(11)的下方与齿轮(15)连接固定,所述齿轮(15)与所述齿条(25)相啮合,所述转轴(14)的顶端与固定板(16)连接固定,所述转轴(14)的顶部外表面套设有活动板(17),所述活动板(17)的另一端活动连接有连接板(18),所述连接板(18)与所述固定板(16)两者的端部与支撑板(19)活动连接,所述支撑板(19)的顶部固定有齿盘(20)。
[0004]现有的工业激光切割机器人由于缺乏相应的废料处理机构,不能对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理,使得工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中,增加了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险,降低了工业激光切割机器人的使用安全性,同时,不能对使用过程中产生的边角料进行回收再利用,使得工业激光切割机器人使用过程中的环保性较差。
[0008] 一种智能环保型工业激光切割机器人,包括底座,所述底座的顶部设有切割机械臂与工作台,所述工作台的顶部中心处设有凹槽,所述凹槽的侧边通过铰链铰接有若干个挡料板,所述凹槽内顶部设有承载板,所述承载板通过若干个固定杆与所述凹槽内壁连接固定,所述承载板的上设有若干个通孔,所述通孔内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板,所述封堵板的顶部通过弹力绳与所述通孔内壁连接固定,所述凹槽的内顶部且位于所述承载板的上方还有夹持机构,所述承载板的底部两侧均等间距设有若干个固定架,所述固定架的内部设有调节机构,两排所述固定架的底部通过固定架连接固定,所述固定架的两侧均设有容纳槽,所述容纳槽内部一侧设有电动推杆,所述电动推杆的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条,所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构。
[0027] 1、底座,2、切割机械臂,3、工作台,4、铰链,5、挡料板,6、承载板,7、固定杆,8、夹持板,9、丝杆, 10、电机, 11、固定架, 12、承重支架, 13、环形齿条, 14、转轴, 15、齿轮, 16、固定板, 17、活动板, 18、连接板, 19、支撑板,20、齿盘,21、聚风罩,22、输送软管,23、固定架,24、电动推杆,25、齿条,26、净化箱,27、离子发生器,28、金属吸尘板,29、出风管,30、中转箱,
6,所述承载板6通过若干个固定杆7与所述凹槽内壁连接固定,所述承载板6的上设有若干个通孔32,所述通孔32内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板33,所述封堵板33的顶部通过弹力绳34与所述通孔32内壁连接固定,所述凹槽的内顶部且位于所述承载板6的上方还有夹持机构,所述承载板6的底部两侧均等间距设有若干个固定架11 ,所述固定架11的内部设有调节机构,两排所述固定架11的底部通过固定架23连接固定,所述固定架23的两侧均设有容纳槽,所述容纳槽内部一侧设有电动推杆24,所述电动推杆24的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条25,所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构。
3,所述工作台3的顶部中心处设有凹槽,所述凹槽的侧边通过铰链4铰接有若干个挡料板5,所述凹槽内顶部设有承载板6,所述承载板6通过若干个固定杆7与所述凹槽内壁连接固定,所述承载板6的上设有若干个通孔32,所述通孔32内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板33,所述封堵板33的顶部通过弹力绳34与所述通孔32内壁连接固定,所述凹槽的内顶部且位于所述承载板6的上方还有夹持机构,所述承载板6的底部两侧均等间距设有若干个固定架11 ,所述固定架11的内部设有调节机构,两排所述固定架11的底部通过固定架23连接固定,所述固定架23的两侧均设有容纳槽,所述容纳槽内部一侧设有电动推杆24,所述
电动推杆24的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条25,所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构,所述夹持机构包括位于所述底座1侧边的两个电机10,所述电机10的输出端设有丝杆9,所述丝杆9的另一端贯穿至所述所述凹槽内,所述丝杆9外表面开设有两端螺纹方向相反的外螺纹,两端所述外螺纹上均套设有夹持板8,所述夹持板8位于所述承载板6的上方,所述调节机构包括位于所述固定架11内部的承重支架12,所述承重支架12的顶部设有环形齿条13,所述承重支架12的中心处设有转轴14,所述转轴14的底端贯穿至所述固定架11的下方与齿轮15连接固定,所述齿轮15与所述齿条25相啮合,所述转轴14的顶端与固定板16连接固定,所述转轴14的顶部外表面套设有活动板17,所述活动板17的另一端活动连接有连接板18,所述连接板18与所述固定板16两者的端部与支撑板19活动连接,所述支撑板19的顶部固定有齿盘20,所述齿盘20与所述环形齿条13的内壁相啮合,所述齿盘20上设有若干个聚风罩21,所述聚风罩21的顶端与所述承载板6的底部相贴合,所述聚风罩21的底部设有输送软管22。从上述的设计不难看出,通过调节机构的设计,继而可以通过齿条25的往复移动带动若干个齿轮15同步旋转,进而可以带着齿盘20上的聚风罩21同步沿着环形齿条13的内壁做弧形运动,聚风罩21在承载板6下旋转的同时可以将承载板6顶部积落的废屑吸附掉。
3,所述工作台3的顶部中心处设有凹槽,所述凹槽的侧边通过铰链4铰接有若干个挡料板5,所述凹槽内顶部设有承载板6,所述承载板6通过若干个固定杆7与所述凹槽内壁连接固定,所述承载板6的上设有若干个通孔32,所述通孔32内壁上活动连接有若干个聚拢在一起的封堵板33,所述封堵板33的顶部通过弹力绳34与所述通孔32内壁连接固定,所述凹槽的内顶部且位于所述承载板6的上方还有夹持机构,所述承载板6的底部两侧均等间距设有若干个固定架11 ,所述固定架11的内部设有调节机构,两排所述固定架11的底部通过固定架23连接固定,所述固定架23的两侧均设有容纳槽,所述容纳槽内部一侧设有电动推杆24,所述电动推杆24的输出端设有与所述调节机构相配合的齿条25,所述凹槽的内底部设有与所述调节机构相配合的净化机构,所述净化机构包括位于所述凹槽内底部两侧的净化箱26,两个所述净化箱26之间设有中转箱30,所述输送软管22的底端与所述净化箱26连接贯通,所述净化箱26内底部设有离子发生器27,所述离子发生器27的下方设有若干个金属吸尘板
28,所述净化箱26的底部设有与所述中转箱30连接贯通的出风管29,所述中转箱30内设有若干个过滤网,所述中转箱30的两端均设有贯穿至所述工作台3外侧的出风管31,所述工作台3外表面设有卸料口,所述卸料口内设有开关门,若干个所述封堵板33的侧边均设有密封条,所述密封条为橡胶材料制成。从上述的设计不难看出,通过净化机构的设计,负压气流带着碎屑颗粒经过离子发生器27时会被施加正电荷,然后与带有负极的金属吸尘板28接触,碎屑颗粒会被金属吸尘板28结合在一起,然后干净的气流会通过出风管29输送至中转箱30内,经过中转箱30内的过滤网过滤后通过出风管31排出。
[0033] 综上所述,借助于本发明的上述技术方案,首先,将物料放置在承载板6上,然后启动夹持机构将物料夹持固定住(即,通过控制开关启动电机10,电机10带动丝杆9旋转,丝杆9旋转的同时通过两端螺纹方向相反的外螺纹带动两个夹持板8相向而行进而将物料夹持住) ,然后,通过切割机械臂2对物料进行加工,在加工的同时切割产生的边角料与废料溅射到倾斜的挡料板5上,然后顺着倾斜的挡料板5下落至工作台3内壁与承载板6之间的间隙
内,然后下落至工作台3内部,同时,切割产生的废气与微小颗粒会被若干个做弧形运动的聚风罩21所吸附,即,两个电动推杆24推动两个齿条25移动,齿条25移动的同时带动若干个齿轮15啮合,进而可以推动若干个齿轮15同步旋转,齿轮15旋转的同时通过转轴14带动固定板16旋转,固定板16旋转的同时端部带动支撑板19与齿盘20两者同步旋转,齿盘20旋转的同时会沿着环形齿条13的内壁行走,进而使得齿盘20也会发生自转,齿盘20自转的同时带动支撑板19旋转,支撑板19旋转的同时带动连接板18与活动板17两者同步旋转移动,进而可以带着齿盘20上的聚风罩21同步沿着环形齿条13的内壁做弧形运动,聚风罩21在承载板6下旋转的同时可以将承载板6顶部积落的废屑吸附掉,即,聚风罩21在负压吸附的同时会吸附承载板6上的通孔32,通孔32内若干个聚拢在一起的封堵板33会在负压的作用下向下旋转,旋转张开展开通孔32的同时封堵板33会拉扯弹力绳34,这时,封堵板33上积落的废屑连通通孔32附近的废气也会被聚风罩21吸附掉,当聚风罩21旋转脱离当前的通孔32时,当前通孔32内的封堵板33会在弹力绳34的作用下复位上升挤压在一起,负压气流带着碎屑颗粒经过离子发生器27时会被施加正电荷,然后与带有负极的金属吸尘板28接触,碎屑颗粒会被金属吸尘板28结合在一起,然后干净的气流会通过出风管29输送至中转箱30内,经过中转箱30内的过滤网过滤后通过出风管31排出。
