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,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而将工件割开,属于热切割方法之一。2/62机器人激光切割随着工业机器人和激光切割技术的发展和成熟,由二者所组成机器人激光切割系统,一方面具有工业机器人的特点,能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹,另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光的光纤作为传输介质,不会对机器人的运动路径产生限制。相对于传统的加工方法,机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时,很好地提高了整个激光切割系统的柔性,占用更少的空间,具有更高的经济性和竞争力。机器人激光切割系统3/62机器人激光切割机器人激光切割系统利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的不同,选择将机器人进行正装或者倒装,对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程。机器人的第六轴装载光纤激光切割头,对不规则工件可以进行三维切割。光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,切割头沿工件表面跟踪,使激光始终在工件表面聚焦以补偿工件的制造误差。针对不同厚度的板材可以开发出多套聚焦系统,能够对多种三维金属板材进行多方位的切割,以满足客户的需求。4/62机器人激光切割如果机器人激光切割系统进行平板切割,为了使切割头坚固且操作灵活,可将其做的较大;如果机器人激光系统进行的是三维切割,切割头的选择必须轻巧、灵活,靠近喷嘴处的尺寸要小,使它在靠近切割部位时不受干涉。另外,它还必须具备良好的密封,以防止灰尘和金属蒸气进入,同时尽量避免碰撞,以防止被损坏。机器人激光切割系统工艺参数包括激光模式、激光功率、焦点位置、喷嘴高度、喷嘴直径、切割速度、辅助气体流量、辅助气体压力等;优质的切割系统的选择标准包括切割速度、运行成本、边缘质量和挂渣的去除、正常运行时间以及头期投资成本。在激光器满足速度快、切割质量高和挂渣去除容易的情况下,还应注意选择氧气和电消耗最少的激光器。5/6THANKS!6/6
