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专利号cn104259670b本发明涉及一种基于机器视觉及工业机器人的涡轮叶片激光切割系统，包括工控机、龙门式机械平台、末端装载有激光切割器的工业机器人、图像采集模块、多轴运动控制模块。本发明通过待切割叶片的图像信息与叶片的理论轮廓曲线进行匹配可一次性获取整个叶片的切割路径，不仅在效率上得到极大的提高而且匹配的精度在1mm左右；并且利用多轴运动控制卡驱动装载有摄像头的滚珠丝杠平台运动，通过识别叶片夹具上的标定点来快速的获取待切割叶片的最佳图像信息，不需要像激光视觉传感中那样实时获取图像信息减少了大量的数据、光学及图像处理工作保证了作业效率，同时减小了激光切割过程中对摄像头的损伤，不仅对作业环境要求较低且成本较低。
本实用新型提供用于激光切割的工业机器人，旨在采用拼接式结构，通过箱体一侧开设有开口a，箱体一侧固定连接有斜杆b，斜杆b一端可拆卸连接有电机，电机输出端连接有轴承输入端，轴承表面固定连接有扇叶，扇叶滑动连接在开口a内部，箱体一侧开设有开口b，开口a和开口b内部可拆卸连接有滤网，滤网由铁金属丝制成，即需要对箱体内部的激光切割的工业机器人境散热时，即可通过控制开关接通电机的外接电源电流输出端，即电机工作带动与其输出端连接的轴承输入端转动，轴承转动带动其表面固定连接的扇叶进行转动，继而扇叶转动产生风力对箱体一侧开设的开口a中进行吹风，即可对箱体内部进行风冷散热，即通过箱体一侧开设的开口b将热风进行排出，通过开口a和开口b内部可拆卸连接的由金属丝制成滤网对空气中的杂物进行隔离，而滤网中的孔洞直径不小于1毫米，电机通过底部可拆卸连接的的斜杆b与箱体之间进行固定，即对于其激光切割的工业机器人在进行工作时具有一个便捷有效的散热方式，使其激光切割的工业机器人的切割效率提高。
本实用新型提供的用于激光切割的工业机器人，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有斜杆a，所述斜杆a顶部可拆卸连接有吸尘器，所述吸尘器底部镶嵌连接有导管，所述导管底部可拆卸连接有横管，所述横管一端可拆卸连接有竖管a，所述竖管a贯穿连接在箱体内部，所述横管一端可拆卸连接有竖管b，所述竖管b贯穿连接在箱体内部，所述竖管a一侧镶嵌连接有多个吸尘管a，所述竖管b一侧镶嵌连接有多个吸尘管b，所述箱体内侧顶部配合连接有机械手。
本实用新型提供用于激光切割的工业机器人；1、通过箱体一侧开设有开口a，箱体一侧固定连接有斜杆b，斜杆b一端可拆卸连接有电机，电机输出端连接有轴承输入端，轴承表面固定连接有扇叶，扇叶滑动连接在开口a内部，箱体一侧开设有开口b，开口a和开口b内部可拆卸连接有滤网，滤网由铁金属丝制成，即需要对箱体内部的激光切割的工业机器人境散热时，即可通过控制开关接通电机的外接电源电流输出端，即电机工作带动与其输出端连接的轴承输入端转动，轴承转动带动其表面固定连接的扇叶进行转动，继而扇叶转动产生风力对箱体一侧开设的开口a中进行吹风，即可对箱体内部进行风冷散热，即通过箱体一侧开设的开口b将热风进行排出，通过开口a和开口b内部可拆卸连接的由金属丝制成滤网对空气中的杂物进行隔离，而滤网中的孔洞直径不小于1毫米，电机通过底部可拆卸连接的的斜杆b与箱体之间进行固定，即对于其激光切割的工业机器人在进行工作时具有一个便捷有效的散热方式，使其激光切割的工业机器人的切割效率提高。
2、通过箱体顶部固定连接有斜杆a，斜杆a顶部可拆卸连接有吸尘器，所述吸尘器底部镶嵌连接有导管，导管底部可拆卸连接有横管，横管一端可拆卸连接有竖管a，竖管a贯穿连接在箱体内部，横管一端可拆卸连接有竖管b，竖管b贯穿连接在箱体内部，竖管a一侧镶嵌连接有多个吸尘管a，竖管b一侧镶嵌连接有多个吸尘管b，箱体内侧顶部配合连接有机械手，需要对箱体中进行除尘时，即可通过控制开关接通吸尘器的外接电源电流输出端，继而吸尘器工作通过底部镶嵌连接的导管进行吸尘，即导管通过底部镶嵌连接横管进行吸尘，最后通过横管两端可拆卸连接的竖管a和竖管b贯穿连接在箱体内部，从而通过竖管a和竖管b表面可拆卸连接的多个吸尘管a和吸尘管b进行快速吸尘，使其吸尘的效率大大提高，吸取的面积进行增加，对激光切割的工业机器人工作环境进行有效吸尘，即激光切割的工业机器人其使用时具有一个良好的吸尘措施，继而在进行激光操作中不容易出现灰尘而导致出现差错，减少加工失败。
参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的用于激光切割的工业机器人，包括箱体1，所述箱体1顶部固定连接有斜杆a2，所述斜杆a2顶部可拆卸连接有吸尘器3，所述吸尘器3底部镶嵌连接有导管4，所述导管4底部可拆卸连接有横管5，所述横管5一端可拆卸连接有竖管a6，所述竖管a6贯穿连接在箱体1内部，所述横管5一端可拆卸连接有竖管b8，所述竖管b8贯穿连接在箱体1内部，所述竖管a6一侧镶嵌连接有多个吸尘管a7，所述竖管b8一侧镶嵌连接有多个吸尘管b9，所述箱体1内侧顶部配合连接有机械手10。
示例的，需要对箱体1中进行除尘时，即可通过控制开关18接通吸尘器3的外接电源电流输出端，继而吸尘器3工作通过底部镶嵌连接的导管4进行吸尘，即导管4通过底部镶嵌连接横管5进行吸尘，最后通过横管5两端可拆卸连接的竖管a6和竖管b8贯穿连接在箱体1内部，从而通过竖管a6和竖管b8表面可拆卸连接的多个吸尘管a7和吸尘管b9进行快速吸尘，使其吸尘的效率大大提高，吸取的面积进行增加，对激光切割的工业机器人机械手10工作环境进行有效吸尘，吸尘器3通过斜杆a2与箱体1顶部进行可拆卸连接固定，即激光切割的工业机器人其使用时具有一个良好的吸尘措施，继而在进行激光操作中不容易出现灰尘而导致出现差错，减少加工失败。
参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的用于激光切割的工业机器人，所述箱体1一侧开设有开口a11，所述箱体1一侧固定连接有斜杆b12，所述斜杆12b一端可拆卸连接有电机131，所述电机3输出端连接有轴承14输入端，所述轴承14表面固定连接有扇叶15，所述扇叶15滑动连接在开口a11内部，所述箱体1一侧开设有开口b16，所述开口a11和开口b16内部可拆卸连接有滤网17，所述滤网17由铁金属丝制成。
示例的，即需要对箱体1内部的激光切割的工业机器人境散热时，即可通过控制开关18接通电机13的外接电源电流输出端，即电机13工作带动与其输出端连接的轴承14输入端转动，轴承14转动带动其表面固定连接的扇叶15进行转动，继而扇叶15转动产生风力对箱体1一侧开设的开口a11中进行吹风，即可对箱体1内部进行风冷散热，即通过箱体1一侧开设的开口b16将热风进行排出，通过开口a11和开口b16内部可拆卸连接的由金属丝17制成滤网对空气中的杂物进行隔离，而滤网17中的孔洞直径不小于1毫米，电机13通过底部可拆卸连接的斜杆b12与箱体1之间进行固定，即对于其激光切割的工业机器人在进行工作时具有一个便捷有效的散热方式，使其激光切割的工业机器人的切割效率提高。
使用时人员控制开关18具有对多种电器进行实时控制的功能，提高了控制效率，需要对箱体1中进行除尘时，即可通过控制开关18接通吸尘器3的外接电源电流输出端，继而吸尘器3工作通过底部镶嵌连接的导管4进行吸尘，即导管4通过底部镶嵌连接横管5进行吸尘，最后通过横管5两端可拆卸连接的竖管a6和竖管b8贯穿连接在箱体1内部，从而通过竖管a6和竖管b8表面可拆卸连接的多个吸尘管a7和吸尘管b9进行快速吸尘，使其吸尘的效率大大提高，吸取的面积进行增加，对激光切割的工业机器人机械手10工作环境进行有效吸尘，吸尘器3通过斜杆a2与箱体1顶部进行可拆卸连接固定，即激光切割的工业机器人其使用时具有一个良好的吸尘措施，继而在进行激光操作中不容易出现灰尘而导致出现差错，减少加工失败，即需要对箱体1内部的激光切割的工业机器人境散热时，即可通过控制开关18接通电机13的外接电源电流输出端，即电机13工作带动与其输出端连接的轴承14输入端转动，轴承14转动带动其表面固定连接的扇叶15进行转动，继而扇叶15转动产生风力对箱体1一侧开设的开口a11中进行吹风，即可对箱体1内部进行风冷散热，即通过箱体1一侧开设的开口b16将热风进行排出，通过开口a11和开口b16内部可拆卸连接的由金属丝17制成滤网对空气中的杂物进行隔离，而滤网17中的孔洞直径不小于1毫米，电机13通过底部可拆卸连接的斜杆b12与箱体1之间进行固定，即对于其激光切割的工业机器人在进行工作时具有一个便捷有效的散热方式，使其激光切割的工业机器人的切割效率提高，从而完成整个操作流程。
